ABB 3HAC029157-001 DSQC668 อุปกรณ์เสริมหุ่นยนต์

ฟังก์ชันพื้นฐานของคอนโทรลเลอร์
การบัฟเฟอร์ข้อมูล: เนื่องจากอุปกรณ์ I/O ความเร็วต่ำ และ CPU และหน่วยความจำความเร็วสูง จึงต้องตั้งค่าบัฟเฟอร์ในคอนโทรลเลอร์ เมื่อส่งออก ให้ใช้บัฟเฟอร์นี้เพื่อจัดเก็บข้อมูลที่โฮสต์ส่งผ่านด้วยความเร็วสูงชั่วคราว จากนั้นส่งข้อมูลในบัฟเฟอร์ไปยังอุปกรณ์ I/O ในอัตราที่อุปกรณ์ I/O มี ที่อินพุต บัฟเฟอร์ถูกใช้เพื่อจัดเก็บข้อมูลที่ส่งจากอุปกรณ์ I/O ชั่วคราว หลังจากได้รับข้อมูลเป็นชุด ข้อมูลในบัฟเฟอร์จะถูกส่งไปยังโฮสต์ด้วยความเร็วสูง
การควบคุมข้อผิดพลาด: ตัวควบคุมอุปกรณ์ยังจัดการการตรวจจับข้อผิดพลาดของข้อมูลที่ส่งโดยอุปกรณ์ I/O อีกด้วย หากพบข้อผิดพลาดระหว่างการส่งข้อมูล โดยปกติรหัสการตรวจจับข้อผิดพลาดจะถูกตั้งค่าและรายงานไปยัง CPU ดังนั้น CPU จึงละทิ้งข้อมูลที่ส่งในครั้งนี้และดำเนินการส่งข้อมูลใหม่ สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ถึงความถูกต้องของการป้อนข้อมูล
การแลกเปลี่ยนข้อมูล: หมายถึงการดำเนินการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่าง CPU และตัวควบคุม ตลอดจนระหว่างตัวควบคุมและอุปกรณ์ สำหรับแบบแรก ข้อมูลจะถูกเขียนหรืออ่านจากคอนโทรลเลอร์แบบขนานโดย CPU ผ่านทางบัสข้อมูล ในส่วนหลัง อุปกรณ์จะป้อนข้อมูลไปยังคอนโทรลเลอร์หรือถ่ายโอนจากคอนโทรลเลอร์ไปยังอุปกรณ์ เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ จะต้องตั้งค่าการลงทะเบียนข้อมูลในคอนโทรลเลอร์
คำอธิบายสถานะ: ตัวควบคุมที่ระบุและรายงานสถานะของอุปกรณ์ควรบันทึกสถานะของอุปกรณ์เพื่อให้ CPU เข้าใจ ตัวอย่างเช่น CPU สามารถสตาร์ทคอนโทรลเลอร์ให้อ่านข้อมูลจากอุปกรณ์ได้เมื่ออยู่ในสถานะพร้อมที่จะส่งเท่านั้น เพื่อจุดประสงค์นี้ ควรตั้งค่าการลงทะเบียนสถานะในคอนโทรลเลอร์ โดยแต่ละบิตจะสะท้อนถึงสถานะที่แน่นอนของอุปกรณ์ หลังจากที่ CPU อ่านเนื้อหาของรีจิสเตอร์แล้ว ก็สามารถเข้าใจสถานะของอุปกรณ์ได้
รับและรับรู้คำสั่ง: CPU สามารถส่งคำสั่งต่างๆ ไปยังคอนโทรลเลอร์ได้ และตัวควบคุมอุปกรณ์ควรจะสามารถรับและจดจำคำสั่งเหล่านี้ได้ ดังนั้นควรมีการลงทะเบียนการควบคุมที่สอดคล้องกันในคอนโทรลเลอร์เพื่อจัดเก็บคำสั่งและพารามิเตอร์ที่ได้รับ และเพื่อถอดรหัสคำสั่งที่ได้รับ ตัวอย่างเช่น ตัวควบคุมดิสก์สามารถรับคำสั่งที่แตกต่างกัน 15 คำสั่ง เช่น อ่าน เขียน ฟอร์แมต ฯลฯ ที่ส่งโดย CPU และบางคำสั่งก็มีพารามิเตอร์ด้วย ตามลำดับ มีหลายรีจิสเตอร์และตัวถอดรหัสคำสั่งในตัวควบคุมดิสก์
การรับรู้ที่อยู่: เช่นเดียวกับทุกหน่วยในหน่วยความจำมีที่อยู่ อุปกรณ์ทุกตัวในระบบก็มีที่อยู่ด้วย และตัวควบคุมอุปกรณ์จะต้องสามารถจดจำที่อยู่ของแต่ละอุปกรณ์ที่ควบคุมได้ นอกจากนี้ เพื่อให้ CPU เขียน (หรืออ่าน) ข้อมูลไปยัง (หรือจาก) รีจิสเตอร์ รีจิสเตอร์เหล่านี้ควรมีที่อยู่เฉพาะ
A5E00141523 3
LXM62DD227D21000 4
A5E00297630 4
A5E00415910 3
A06B-6240-H209 1
A06B-2075-B003 1
A06B-2265-B400 2
A860-2155-T511 1
A06B-6202-H037 1
6AV2144-8MC10-0AA0 1
6GK5788-2AA60-6AA0 1
A06B-6240-H210 1 A06B
-6240-H211 1
A02B- 0319-C001 1
A06B- 6222 # H610 1
A06B-6222-H026 # 610 1
A20B-2004-0690/06A 2
A02B-0338-H101 1
A02B-0338-H112 2
A02B-0338-H140 1
A860-2050-T321 2
A860- 2070-T321 1
1734-OW4 1721 2
A06B-6202-H030 2
A98L-0031-0028 9
A06B-6172-H002 1
1608N-003A240V1S 8 ยูนิตราคาหน้า 16538
6AV3515-1MA20-1AA0 1 ชิ้น
3BHT30005 7R0001 3
3BHT300057R1
DP640
FANUC A860-2110-V003 จำนวน 3
FANUC A660-2007-T746 # L280R0 จำนวน 1
METASYS NU-NCM350-1 NUNCM3501
MATEER BURT MBNVFDSVCW MBNVFDSVCW
MAGNETEK DS440 DS440
LUST ELECTRONICS VF1204S VF1204S
KUNKLE 6252KRP01AS0025 6252KRP01AS0025
เคคลีย์ AA-2-1/2-300-N AA212300N
JDS FITEL RX3030- 1041FA2 RX30301041FA2
ITE SIEMENS W3MM2400NB W3MM2400NB
ITE SIEMENS EISHFD63B12AFAFSH EISHFD63B12AFAFS
IRCON R-25F05-0-1-1-22-0/200 R25F05011220200
INTEL MDS225 MDS225
IND รามัต MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0 MAC112C0HD3C130A
อินดรามัท MAC112C- 0-ED-4-C/130-A-0/WI524LV/S005 MAC112C0ED4C1302
อินดรามัต 115D-0-CS-4-C/130-A-0/WJ520LX/S01 115D0CS4C130A0WJ HONEYWELL 51401642-150 51401642150 HOFFMAN แนบ PPC2066
PPC2066
HITACHI
BASIC -H BASICH
HEIDENHAIN CORP TNC131BM TNC131BM
GIDDINGS & LEWIS 502-03638-61R4 5020363861R4
GETTYS 110-094 110094
GETTYS 110-0221 1100221
GENERAL ELECTRIC SPM-0-0 SPM00
ไฟฟ้าทั่วไป L90-D00-HCL-F8A-H6C-LXX-N6S- SXX-U6U-W7T L90D00HCLF8AH6CL
GENERAL ELECTRIC DS800NPSF1D1D DS800NPSF1D1D
GENERAL ELECTRIC DS3820MAUA-1B1A DS3820MAUA1B1A
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSF1C1B DS3800NPSF1C1B
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1E1G DS3800NPSE1E1G
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1D1F DS3800NPSE1D1F
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1E DS3800NPSE1C1E
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1D DS3800NPSE1C1D
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1C DS3800NPSE1C1C
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1B1B DS3800NPSE1B1B
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1B1A DS3800NPSE1B1A
GENERAL ELECTRIC DS3800NMEA1P1K DS3800NMEA1P1K
ไฟฟ้าทั่วไป DS3800NMEA1H1E DS3800NMEA1H1E
ไฟฟ้าทั่วไป DS3800NMEA1G1E DS3800NMEA1G1E
ไฟฟ้าทั่วไป DS200GSIAG1ACA DS200GSIAG1ACA
GENERAL ELECTRIC CR306G004XBNA CR306G004XBNA
GENERAL ELECTRIC 4023J46G1 4023J46G1
GENERAL ELECTRIC 148D4336G1 148D4336G1
GENERAL ELECTRIC 125D3618G1 125D3618G1
GENERAL ELECTRIC 125D3609G1 125D3609G1
GENERAL ELECTRIC 125D3607G1 125D3607G1
GENERAL ELECTRIC 04019J47G0001 04019J47G0001
GENERAL ELECTRIC 04019J46G0001 04019J46G0001
GEMCO ELECTRIC 1989I/OBCD4022R12-SEA1 1989IOBCD4022R12
GE FUJI 6KDV3560Q2B25 6KDV3560Q2B25
GE FANUC IC5105KAX0000 IC5105KAX0000
GE FANUC IC3600LIVD1 IC3600LIVD1
GE FANUC IC3600EPSA1B1B IC3600EPSA1B1B
GE FANUC IC360000EPSA1 IC3600EPSA1
GE FANUC 44A391790-G01 44A391790G01
14VT
6214VT
FANUC
A20B-0009-0150 A20B00090150
FANUC A16B-0190-0010 A16B01900010
FANUC A06B-60440-H140 A06B6044H140
FANUC A06B-6044-H022 A06B6044H022
FANUC A06B-6044-H010 A06B6044H010
FANUC A06B-0512-B003 A06B0512B003
FANUC A06B-0153-B675 A06B0153B675
DYNAVISION S6 -10-2 S6102 ข้อมูล
DS8100A-2010 DS8100A2010 ข้อมูล DS8100-4000
DS81004000
DANFOSS VLT5011-PT5- C20-STR1-D0F00-A00-C0 VLT5011PT5C20STR
DANFOSS 175L3011 175L3011
กระบอก DIVISION 06.00DB2MAU14A5.000 0600DB2MAU14A500 กระบอก DIVISION 06.00CJ2MAUS14AC18.8 75 0600CJ2MAUS14AC1 ค้อนคัตเตอร์ RD325T32W RD325T32W ค้อนคัตเตอร์ HVX03031N1SA HVX03031N1SA เทคนิคการควบคุม
MX-
1600-
NP
เทคนิคการควบคุม MX1600NP
MX-1600
การควบคุม MX1600 เทคนิค 960169-02 96016902
COGNEX DVT-554C DVT554C
CLEVELAND MOTION CONTROL E4C0110A1B0LP0R E4C0110A1B0LP0R
CARGOSCAN CS5200.2 CS52002
BOSCH 1070078431-205 1070078
431205 BOSCH 0-608-830-109 0608830109 ตัดผม
COLMAN A11559-008-14 A1155900814
BARBER COLMAN A-11559-008- 1-00 A11559008100
BAILEY ควบคุม IMMFP-03 IMMFP03
ATAM ATAM-2000 ATAM2000
ASEA BROWN BOVERI YPP-110A YPP110A
ASEA BROWN BOVERI OETL-NF800ASW OETLNF800ASW
ASEA BROWN BOVERI DPH-10051D-S15001/1 DPH 10051DS150011
ASEA สีน้ำตาล BOVERI DCS401-0900-2 DCS40109002
ASEA สีน้ำตาล BOVERI ACH550-BD-180A-4 ACH550BD180A4
ASEA สีน้ำตาล BOVERI 57360001-EV 57360001EV
ASEA สีน้ำตาล BOVERI 57310001-MP 57310001MP ASEA สีน้ำตาล
BOVERI 57088567 57088567
ASEA สีน้ำตาล BOVERI 3 BSE010535R1 3BSE010535R1
ASEA สีน้ำตาล BOVERI 3ASD573001A1 3ASD573001A1
APC G35T20KF4B4S G35T20KF4B4S
AMX AX-EL AXEL
ALLEN BRADLEY MBVT897-0001 MBVT8970001
ALLEN BRADLEY 9327951R-VM 9327951RVM
ALLEN BRADLEY 8600-1880L 86001880L
ALLEN BRADLEY 8510A-A06-A1 8510AA06A1 อัลเลน แบรดลีย์
5130-RM2 5130RM2 อัลเลน แบรดลีย์
506057 506057 อัลเลน แบรด ลีย์ 2711
-T10G16 2711T10G16 อัลเลน แบรดลีย์ 2711-T10C15 2711T10C15 อัลเลน แบรด ลี
ย์
2711P-T12C4A6 2711PT12C4A6
ALLEN BRADLEY 2711P-B15C4A9 2711PB15C4A9
ALLEN BRADLEY 2711-K14C15 2711K14C15
ALLEN BRADLEY 2711E-T10C6 2711ET10C6
ALLEN BRADLEY 20P41AD412RA0NNN 20P41AD412RA0NNN
ALLEN BRADLEY 20DD096A0ENNANASE 20DD096A0ENNANAS
ALLEN BRADLEY 1785-V40V 1785V40V
ALLEN BRADLEY 1785-V40B 1785V40B
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15/F 1785L80C15F
อัลเลน แบรดลีย์ 1785-L60L 1785L60L
อัลเลน แบรดลีย์ 1785-L60B 1785L60B
อัลเลน แบรดลีย์ 1785-L46B/E 1785L46B อัลเลน แบรดลีย์ 1785-
L40A 1785L40A อั
ลเลน แบรดลีย์ 1779-KP5 R 1779KP5R อัลเลน แบรดลีย์ 1771-DMC4
1771DMC4 อัลเลน แบรดลีย์ 1771-CFM 1771CFM อัลเลน แบรด
ลีย์
1756-L1M1 1756L1M1
อัลเลน แบรดลีย์ 1336S-B075-AA-EN-GM1-HA2 1336SB075AAENGM2
อัลเลน แบรดลีย์ 1336S-B075-AA-EN4-GM1 1336SB075AAEN4GM อัลเลน แบรดลีย์ 1336F-B015-AA-EN 1336FB015AAEN
อัล
เลน แบรดลีย์ 1 336-BDB-SP51D 1336BDBSP51D
อัลเลนแบรดลีย์ 1336-B015- EAE-FA2-L3 1336B015EAEFA2L3
ALLEN BRADLEY 1326AB-B2E11A5 1326ABB2E11A5
ALLEN BRADLEY 1326AB-B2C-11 1326ABB2C11
ADEPT TECH 90400-24035 9040024035
ADEPT TECH 10330-00710 1033000710
แม่นยำ 086370-001 086370001