ตัวแทนทั่วไปไดรเวอร์เซอร์โว Parker PD-10C ในประเทศจีน

ไดรเวอร์เซอร์โวเป็นองค์ประกอบสำคัญของการควบคุมการเคลื่อนไหวสมัยใหม่ และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อัตโนมัติ เช่น หุ่นยนต์อุตสาหกรรม และศูนย์เครื่องจักรกลซีเอ็นซี โดยเฉพาะอย่างยิ่งไดรเวอร์เซอร์โวที่ใช้ในการควบคุมมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร AC ได้กลายเป็นจุดสนใจในการวิจัยทั้งในและต่างประเทศ การออกแบบปัจจุบันของไดรฟ์เซอร์โว AC โดยทั่วไปจะใช้อัลกอริธึมควบคุมกระแส ความเร็ว และตำแหน่งตามการควบคุมเวกเตอร์ ความสมเหตุสมผลของการออกแบบวงรอบความเร็วในอัลกอริธึมนี้มีบทบาทสำคัญในระบบควบคุมเซอร์โวทั้งหมด โดยเฉพาะอย่างยิ่งในประสิทธิภาพของการควบคุมความเร็ว [1]
ในวงรอบความเร็วของเซอร์โวไดรฟ์ ความแม่นยำในการวัดความเร็วแบบเรียลไทม์ของโรเตอร์มอเตอร์มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการปรับปรุงคุณลักษณะแบบไดนามิกและคงที่ของการควบคุมความเร็วของวงความเร็ว เพื่อค้นหาความสมดุลระหว่างความแม่นยำในการวัดและต้นทุนของระบบ โดยทั่วไปจะใช้ตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริคส่วนเพิ่มเป็นเซ็นเซอร์ความเร็ว และวิธีการวัดความเร็วที่ใช้กันทั่วไปที่สอดคล้องกันคือวิธีการวัดความเร็ว M/T แม้ว่าวิธีการวัดความเร็ว M/T จะมีความแม่นยำในการวัดที่แน่นอนและมีช่วงการวัดที่กว้าง แต่ก็มีข้อเสียโดยธรรมชาติ ซึ่งรวมถึง: 1) ต้องตรวจพบพัลส์ดิสก์โค้ดที่สมบูรณ์อย่างน้อยหนึ่งพัลส์ภายในรอบการวัดความเร็ว ซึ่งจะจำกัดความเร็วขั้นต่ำที่วัดได้ ; 2) สวิตช์จับเวลาของระบบควบคุมทั้งสองที่ใช้สำหรับการวัดความเร็วนั้นรักษาการซิงโครไนซ์อย่างเคร่งครัดได้ยาก และไม่สามารถรับประกันความแม่นยำในการวัดความเร็วได้ในสถานการณ์การวัดที่มีการเปลี่ยนแปลงความเร็วอย่างมาก ดังนั้น รูปแบบการออกแบบวงจรความเร็วแบบดั้งเดิมโดยใช้วิธีการวัดความเร็วนี้จึงเป็นเรื่องยากที่จะปรับปรุงความเร็วในการติดตามและควบคุมประสิทธิภาพของไดรเวอร์เซอร์โว

ABB/PPD113 3BHE023784R2630 ดูที่ PPD113 3BHE023784R2630 โมดูลดูที่
ไดรเวอร์ Fanuc/A06B-6140-H026 ดูที่โมดูลพลังงาน A06B-6140-H026 ดูที่ A06B-6140-H026 ดูที่ HD90S-C1-IOB1 ดูที่ HD90S
-C1 -ไดรเวอร์ IOB1 ดูที่โมดูล HD90S-C1-IOB1 ดูที่
การอ้างอิง Lenz/E94ASHE0244 การอ้างอิงตัวแปลงความถี่ E94ASHE0244 การอ้างอิง
FMH2A09TR-RN23 การอ้างอิงไดรเวอร์ FMH2A09TR-RN23 การอ้างอิง BSH1402P21A2A การอ้างอิง
เซอร์โวมอเตอร์ BSH1402P21A2A การอ้างอิง
HD81-12SMFGDWGZ636437 อ้างถึง HD81-12SMFGDWGZ636437 สำหรับรายละเอียด
ECPSR 086370-001 ECPSR 086370-001 ข้อมูลอ้างอิงโมดูล ECPSR 086370-001 ข้อมูลอ้างอิง โปรด
ดู fc-sdil-1608 สำหรับรายละเอียดโมดูลกำลัง
MDS-C1V1-45 ข้อมูลอ้างอิงไดรเวอร์ MDS-C1V1-45 ข้อมูล
อ้างอิงไดรเวอร์ MDS-C1V2-4535 ข้อมูลอ้างอิง MDS-C1V2-4535
MDS- ข้อมูลอ้างอิงเซอร์โวมอเตอร์ C1-SPM-150 ข้อมูลอ้างอิง MDS-
C1-SPM-150 ข้อมูลอ้างอิง MDS-C1-CV-110 ข้อมูลอ้างอิงเซอร์โวมอเตอร์ MDS-C1-CV-110 ข้อมูลอ้างอิง
MR-J2-60CT ข้อมูลอ้างอิงเครื่องขยายเสียง MR-J2-60CT ข้อมูลอ้างอิง
MDSC1-SP -300 แอมพลิฟายเออร์ โปรดดู MDS-C1-SP-300 สำหรับรายละเอียด
การอ้างอิงไดรเวอร์ MDSC1-CV-370 การอ้างอิงไดรเวอร์ MDS-C1-CV-370 การอ้างอิง
ไดรเวอร์ MDSC1SPM260 การอ้างอิงไดรเวอร์ MDS-C1-SPM-260 รายละเอียด
ไดรเวอร์ DXM-316C อ้างอิงถึง DXM-316C รายละเอียด
การอ้างอิงคอนโทรลเลอร์ 3HNE07835-1 การอ้างอิง 3HNE07835-1
FP2005-A1 ดูที่โมดูลพลังงาน FP2005-A1 ดูที่
การอ้างอิงโมดูล CX1030 0111 การอ้างอิงโมดูล CX1030-0111

YAMATAKE 51301880-100 51301880100
WESTINGHOUSE Y60M24T30N Y60M24T30N
WESTINGHOUSE WHUN31 WHUN31
WESTINGHOUSE PC-700A-10-103003 PC700A10103003
WESTINGHOUSE PC-1250-1042 PC12501042
VALMET A4400007D A4400007D
VALCO CINCINNATI 084XX512 084XX512
UBE INDUSTRIES DDVC/HV-J1 DDVCHVJ1
TOSHIBA VT130E3U430K VT130E3U430K
TELEMECANIQUE XGSC5142311 XGSC5142311
TELEMECANIQUE TSX -P107455 TSXP107455
TELEMECANIQUE LC1-F5004 LC1F5004
TECHNOTRANS 420.29.4500 420294500
TB WOODS WFC4040-0CHT WFC40400CHT
SYMAX 8030-CRM-565 8030CRM565
STROMBERG USART-8 6-INT USART86INT
STI MC47LR-12-1200-LCM100-10X-10R-RM1 MC47LR121200LCM1
STI 70016 -1189 700161189
สแควร์ D MHP3-6400 MHP36400
สแควร์ D MHL3670035DC2351 MHL3670035DC2351 สแควร์
D ME36500LS ME36500LS สแควร์
D KCL341252361 KCL341252361 สแควร์
D HU364DS HU 364DS
SIMPLEXGRINNELL 562-351 562351
SIEMENS SMP51-F SMP51F
SIEMENS DT062UW DT062UW
SIEMENS 6RA2-418-2FS22 6RA24182FS22
SIEMENS 6GK1610-0TA01 6GK16100TA01
ซีเมนส์ 6FC5112-0EA03-0AA0 6FC51120EA030AA0
ซีเมนส์ 6ES7-623-1CE01-0AE3 6ES76231CE010AE3
ซีเมนส์ 6ES7-416-2XK02-0AB0 6ES74162XK020AB0 ซีเมนส์
6ES5-955-3LF4 1 6ES59553LF41 ซี
เมนส์ 6ES5-945-7UA11 6ES59457UA11
ซีเมนส์ 6ES5-944-7UB21 6ES59447UB21
ซีเมนส์ 6DS1-144 -8AA 6DS11448AA
SIEMENS 6DS1-106-8AA 6DS11068AA
SIEMENS 6DD1-640-0AC0 6DD16400AC0
SIEMENS 6AV76120AA120BF0 6AV76120AA120BF0
SIEMENS 1LAC03244FC21 1LA03244FC21
SIEB & MEYER K-258931 K258931
SCHWEITZER ENGINEERING 0387A0105X2X52X 0387A0105X2X52X
REXROTH R911308106 R911308106
REXROTH DM-15K-4101-D DM15K4101D
REXROTH 1070070309 1070070309
RELIANCE ไฟฟ้า S-6R9009 S6R9009
RELIANCE ELECTRIC S6R-9006 S6R9006
RELIANCE ELECTRIC 803456-51R 80345651R
RELIANCE ELECTRIC 803456-21 80345621 RELIANCE ELECTRIC
802220-12RG 80 222012RG รีไลแอนซ์ไฟฟ้า
6V41-096TA 6V41096TA รีไลแอนซ์ไฟฟ้า 6754748
-BH-T1 6754748BHT1
รีไลแอนซ์ไฟฟ้า 6693885-M6-T1 6693885M6T1
พึ่งไฟฟ้า 5VU41040 5VU41040 พึ่งไฟฟ้า
45C-15C 45C15C
พึ่งไฟฟ้า 40V2060 40V2060 พึ่งไฟฟ้า 3RA2004
3RA2004 พึ่งไฟฟ้า 0-6002 8-2 0600282 รีไลแอนซ์ไฟฟ้า 0-56303 056303 รีไลแอนซ์ไฟฟ้า
0-52854-2 0528542 รีไลแอนซ์ไฟฟ้า 0-51864-2 0518642



ORMEC GN3-20/2MCI GN3202MCI
OMRON F150-C10E F150C10E
OMRON CV500-VP227-E CV500VP227E
OMRON CS1H-CPU67H FNFP CS1HCPU67H
OMRON CFP0269 CFP0269
OMRON C200H-NC211 FNFP C200H NC211
MTS SYSTEMS CO MPM-1904R-1198 MPM1904R1198
หุ่นยนต์ MOTOMAN USASEM-15YRS11 USASEM15YRS11
MOTION ENGINEERING INC PROSERIAL-800 PROSERIAL800
MOTION ENGINEERING INC DSPPRO-SERIAL DSPPROSERIAL
MOORE ผลิตภัณฑ์ 39MBXNAN 39MBXNAN
MODICON PK-M909-002 PKM909002
MODICON MM-PMC1-110 MMPMC1110
MODICON AS-P420-61M ASP42061M
MOD ไอคอน AS-P420-510 ASP420510
MODICON 110-CPU- 612-04 FNFP 110CPU61204
MITSUBISHI MC256XP MC256XP
MITSUBISHI FRSX2-18.5K FRSX2185K
MITSUBISHI A-985-GOT-TBA A985GOTTBA
MITSUBISHI A273-UH-CPU A273UHCPU วัด
09437703 094 37703 MEASUREX
05373000 05373000
MEASUREX 053630-00 05363000
MAXON SF-BRN-RSP SFBRNRSP เล็กเซี
ยม MHDA1198N00 MHDA1198N00
LANDIS & GYR PXC36-EF.A PXC36EFA
JOSLYN CLARK VC31U03415-76 VC31U0341576
JOHNSON ควบคุม NU-NCM300-700 NUNCM300700
ITE SIEMENS WMS12U WMS12U
ITE SIEMENS LMXD63B7 00 LMXD63B700
ISSC 9010-036 9010036