Staubli Adept 90332-11506 การสอนการควบคุมคู่มือจี้ตัวควบคุม IV Robot Operator

ผู้จัดการฝ่ายขาย: Vicky Xia อีเมล: vicky@kerienplc.com MOB (WhatsApp/WeChat):+ 86 13695017671 QQ 259680581 Skype:+ 86 13695017671

Staubli 90332-11506 เซอร์โวมอเตอร์

บทนำ 90332-11506

Staubli 90332-11506 เป็นมอเตอร์เซอร์โวประสิทธิภาพสูงที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมต่างๆและได้รับการยกย่องอย่างกว้างขวางสำหรับการควบคุมที่แม่นยำและประสิทธิภาพที่มั่นคง

ความผิดพลาดทั่วไปและโซลูชั่น 90332-11506

Power Check90332-11506

ขั้นแรกตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟของหุ่นยนต์เป็นเรื่องปกติตรวจสอบว่าสายไฟนั้นหลวมไม่ว่าจะเป็นซ็อกเก็ตพลังงานที่ผิดพลาดไม่ว่าจะเป็นอะแดปเตอร์พลังงานที่เสียหายหรือไม่ ฯลฯ หากหุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ให้ตรวจสอบว่าแบตเตอรี่ถูกระบายออกหรือเสียหายหรือไม่

ระบบควบคุม Check90332-11506

ตรวจสอบว่าระบบควบคุมของหุ่นยนต์รวมถึงคอนโทรลเลอร์แผงวงจรและส่วนประกอบอื่น ๆ ทำงานได้อย่างถูกต้องหรือไม่ หากมีปัญหากับระบบควบคุมอาจทำให้ไฟแดง LED2 เปิดใช้งาน

อุปกรณ์ภายนอก Check90332-11506

ตรวจสอบว่าอุปกรณ์ภายนอกของหุ่นยนต์เช่นเซ็นเซอร์แอคทูเอเตอร์ ฯลฯ ทำงานได้อย่างถูกต้องหรือไม่ ความล้มเหลวของอุปกรณ์ภายนอกอาจทำให้ไฟแดง LED2 เปิดใช้งาน

การวินิจฉัยข้อผิดพลาดของเซอร์โวมอเตอร์ 90332-11506

ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟเพื่อให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟไปยังหุ่นยนต์เป็นเรื่องปกติและสายไฟเชื่อมต่อกันอย่างดี ตรวจสอบการเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์เพื่อให้แน่ใจว่าสายการเชื่อมต่อระหว่างคอนโทรลเลอร์และเซอร์โวมอเตอร์จะไม่หลวมหรือเสียหาย ตรวจสอบไดรเวอร์มอเตอร์เพื่อดูว่าไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์ทำงานตามปกติหรือไม่และไม่มีความร้อนสูงเกินไปหรือความผิดปกติอื่น ๆ

การแก้ไขปัญหาเฉพาะ 90332-11506

อาจจำเป็นต้องมีการตรวจสอบส่วนประกอบหรือระบบที่เฉพาะเจาะจงมากขึ้น ตัวอย่างเช่นตรวจสอบว่ามีปัญหากับโรเตอร์มอเตอร์มอเตอร์สเตเตอร์แบริ่งมอเตอร์และแผงวงจรคนขับหรือไม่

ปุ่มและการตรวจสอบวงจรทริกเกอร์

หากไฟสีแดงของ LED2 เปิดอยู่จะเกี่ยวข้องกับปุ่มหรือวงจรทริกเกอร์ของหุ่นยนต์ ตรวจสอบว่าปุ่มเสียหายหรือมีการติดต่อที่ไม่ดี